Kollaboratív robot

A kollaboratív robotok manapság nagyon elterjedté váltak az iparban. A nevükben hordozzák legnagyobb előnyüket, ami az együttműködés a felhasználóval.  Az ipari robotokkal szemben egy kerítések nélküli munkateret lehet alkalmazni, ahol kiegészítve az emberi munkát, a munkavállaló és a gép csapatmunkát tud végezni. A kollaboratív robot segít elvégezni azokat a feladatokat, amelyek veszélyesek lennének vagy nehezen megoldhatóak egy emberi munkaerő számára, akár gondoljuk a forró munkadarabokra vagy a szűk helyeken lévő szerelési munkákra. A kooperációs készség még a programozásban is megmutatkozik, mivel ennél a rendszernél elegendő a „fogd meg és húzd oda” művelet. A gép ezek után kiszámolja az ideális utat a két pont között és a robot képes a jövőben megismételni a műveleti utat. Így jelentősen felgyorsítható a programozás, csökkenthető az átállási idő és költség. Az ember biztonságáról a minden csuklóponton elhelyezett érzékelők gondoskodnak arra az estre, ha ütközés történne. Előnye ennek a konstrukciónak, hogy az akadály megszűnésével ott folytatja a megkezdett műveletet, ahol abbahagyta. Felépítésük kecsesebb a hagyományos robotokhoz képest, ezáltal a tömegük is kisebb. Igaz, a terhelhetőségük is korlátozottabb. Felhasználhatóságuk egyre csak szélesedig és az ipar minden területén megjelenik.