Szortírozó-, ellenőrző robot

Köszönhetően a mai modern digitális kamerák és észlelőrendszerek érzékenységének, a munkadarabok érkeztetése véletlenszerű elhelyezkedésben is lehetséges. Ennek segítségével a szortírozás a pillanat töredéke alatt is elvégezhető egy válogató robottal. Az észlelés és a szortírozás rendszer házasításával egyszerre elvégezhető a minőségellenőrzés és a szortírozás is akár csomagba rakodással is. Ezzel magas termelékenységet érhet el és emberi munkaerőt is kiválthat. Minden esetben az ügyféltől szoktunk kérni egy termék minőségi elvárást bemutató anyagot, mely bemutatja mit az elfogadható termékek és melyek azok, amelyeket hibásnak kell érzékelnie a gépnek és ki kell válogatnia a többi termék közül. Az ellenőrző rendszereket a feladattól függően szoktuk megtervezni, olykor használunk robotos mozgatást, mivel a robot könnyedén tudja a terméket több nézőpontban is megmutatni a szenzornak vagy akár rezgő módszerrel forgatjuk körbe a munkadarabot a szenzor előtt. Ez függ a termék méretétől és geometriájától vagy akár még a színétől is.